En la última versión de VirtualBox se ha agregado la opción de compartir carpetas entre la máquina anfitrión y la máquina virtual. Ahora existe la opción de «automontar» y al parecer todo es tan sencillo.
Compartir carpetas ahora es «tan fácil»
Cuando el OS virtual es un windows, la cosa es fácil, en las opciones de Mi Sitios de Red >> VBOXSVRPúblico en Vboxsvr, se puede acceder a la carpeta compartida.
La carpeta compartida desde un OS windows
Pero si el OS virtual es un Linux, la carpeta se encuentra montada en /media/sf_[carpeta_compartida] a la cual no podemos ingresar por problemas de permisos.
Para solucionar esto, en el OS virtual hace falta agregar el usuario al grupo vboxsf con el siguiente comando:
[bash]
sudo usermod -a -G vboxsf usuario
[/bash]
..reemplazando el usuario por el que corresponda a nuestro caso.
La carpeta compartida desde un OS Linux
Actualización 14 de Agosto 2015
También se puede compartir la USB entre el anfitrión y el host, pero puede pasar que al querer buscar el dispositivo en la máquina virtual este no aparezca, la solución pasa por agregar al usuario que lanza VirtualBox al grupo vboxusers con el siguiente comando:
[bash]
sudo adduser nombreusuario vboxusers
[/bash]
Eso es todo espero les sea de utilidad.
Fuente: http://www.interconnessi.net/?q=content/how-install-virtualbox-additions-kubuntu-linux-1404